在手机上操控“割橡胶”是什么体验?
昆明11月18日电 随着橡胶收获季渐入尾声,云南省西双版纳州勐腊县的橡胶林即将进入停割期。陈刚感慨万分,割胶这项延续多年的传统手艺,竟能被割胶机器人取代。
陈刚是勐腊农场有限责任公司董事长,今年37岁的他,从事橡胶行业已有18年。今年,农场通过机器人,实现了天然橡胶割胶生产自动化、机械化,彻底颠覆延续数百年的人工割胶作业方式。陈刚信心满满地说,这是天然橡胶种植业的一次技术革命。
“割胶不仅是技术活,还是体力活。”陈刚说,过去,农场会对割胶工进行专业培训,以保证胶水的品质,并保护好胶树。同时,由于凌晨气温较低,橡胶树体内水分饱满、适宜排胶,割胶工往往要从凌晨割胶直到天亮,劳作十分辛苦,还经常遭蚊虫叮咬,甚至被蛇咬。割胶劳动强度大、收入低,越来越多的年轻人不愿意从事这份工作。
今年4月,作为中国船舶集团定点帮扶项目,首批割胶机器人落户勐腊农场五分场一队。安装、调试……随着准备工作就绪,围在橡胶树周边的工人都期盼着演示开始,他们想知道这个其貌不扬的家伙割胶技术究竟有多厉害。
陈刚点击手机屏幕下达指令后,割胶机器人开始工作:清空盛胶水的碗,调整刀片位置,开始割胶……陈刚说,在橡胶树上安装割胶机器人后,可根据天气、环境等因素灵活预设割胶时间,打开手机App即可控制机器人割胶。
“一个App可控制10万台割胶机器人。”勐腊县副县长张绍波介绍,与人工一棵接一棵割胶不同,上万台割胶机器人可以在最适宜割胶时段同时开工,工人只需白天上山收胶,大大减轻了作业负担。
“机器人可做到割胶技术标准化,其割胶技术可达到一级胶工的标准。”陈刚说,一个成熟的胶工平均割一棵橡胶树需要一分钟左右,而机器人仅需30秒。此外,机器人作业可以保证年割胶刀次的统一性,达到养树割胶的目的,橡胶树的产量能增加30%至40%。
目前,勐腊农场已安装全智能割胶机器人2600余台。割胶机器人的机械臂配备有视觉伺服系统及自制割胶刀具,同时依靠自主研发的多设备集成控制系统,实现多传感器协同作业,能够在复杂环境下对机械臂进行精准控制。
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